Puede ser que sí o puede ser que no. Si todos fuésemos sumamente precavidos y nada curiosos todo sería muy aburrido. Ni que decir tiene todo lo que no se habría descubierto ni inventado.

A mí me gusta más el término de la RAE; Curiosidad: Deseo de saber o averiguar una cosa.

Si estos gatos no hubieran sido curiosos y atrevidos se hubieran quedado sin comer lo que mi hijo les había puesto en el jardín sin importarles nuestra presencia.